Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/10150
Title: Diseño y simulación de un robot modular reconfigurable
metadata.dc.creator: Rubiano Montaña, Oscar Gerardo
Hurtado Erasso, Camilo Andrés
metadata.dc.subject.lemb: ROBOTS - DISEÑO
ROBOTS - SIMULADORES (TECNOLOGIA)
metadata.dc.date.created: 2013
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: Este trabajo de grado muestra el diseño y la simulación de un robot modular recongurable, analizándolo desde diferentes enfoques, es decir, su arquitectura mecánica, su sistema de control, el diseño electrónico, la sensórica usada, el material empleado para su futura construcción y el ambiente virtual recreado para su simulación.
URI: http://hdl.handle.net/10654/10150
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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