Diseño y simulación de un robot modular reconfigurable
Citación
Fecha
2013-09-152013
Autor
Rubiano Montaña, Oscar Gerardo
Hurtado Erasso, Camilo Andrés
Título obtenido
Ingeniero en Mecatrónica
Palabras claves
; robots - diseño; robots - simuladores (tecnologia)
Metadatos
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Resumen
Este trabajo de grado muestra el diseño y la simulación de un robot modular recongurable, analizándolo desde diferentes enfoques, es decir, su arquitectura mecánica, su sistema de control, el diseño electrónico, la sensórica usada, el material empleado para su futura construcción y el ambiente virtual recreado para su simulación.
Colecciones
- Ingeniería Mecatrónica [216]