Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/11365
Title: Adaptación de pinzas de laparoscopia a dispositivos hápticos Phantom Omni y desarrollo de software de evaluación
Authors: Aldana Suárez, Amanda Paulin
Yáñez Mantilla, Susana Del Pilar
Keywords: SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
OPERACIONES QUIRÚRGICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN
MEDICINA - MÉTODOS DE SIMULACIÓN
Issue Date : 2013
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: El presente trabajo de grado tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para el uso de instrumental quirúrgico laparoscópico, mediante la implementación de un sistema que integra dispositivos hápticos y un prototipo de software de evaluación. El proyecto se puede dividir en tres grandes partes: La primera es la integración de las pinzas laparoscópicas al dispositivo háptico Phantom Omni, la segunda es el desarrollo del prototipo de software de interacción con el sistema mecánico, y la tercera se refiere a las pruebas de funcionamiento y evaluación del sistema final.
URI: http://hdl.handle.net/10654/11365
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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