Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/11556
Title: Simulación de la inserción de una aguja en un tejido con realimentación de fuerza
Authors: Dimas Alvarado, Diana Marcela
Keywords: SIMULACION (MEDICINA)
REALIDAD VIRTUAL EN MEDICINA
CATETERISMO INTRAVENOSO
Issue Date : 24-Sep-2013
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: El presente trabajo de auxiliar de investigación tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para la inserción de una aguja en tejidos blandos del cuerpo humano; mediante la implementación de un sistema que integra dispositivos hápticos y un prototipo de software. El proyecto se divide en tres grandes partes: La primera es el modelado del comportamiento de los tejidos blandos por medio de métodos de elementos finitos, la segunda es el desarrollo del prototipo de software, y la tercera son las pruebas de funcionamiento y evaluación del sistema final. Se obtuvieron modelos hiperelásticos y lineales para los tejidos que demostraron gran fiabilidad en comparación con los resultados obtenidos en otros estudios.
URI: http://hdl.handle.net/10654/11556
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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