Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/12058
Title: Diseño e Implementación de un sistema integrado de clasificación y control de calidad utilizando manipulador tipo Delta y mano robot antropomórfica
Authors: Rey Arias, Camilo Andrés
Issue Date : 13-May-2014
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: A lo largo del presente documento se describe el proceso de integración mecánico de un robot Delta y una mano robótica antropomórfica, así como el desarrollo de un sistema de reconocimiento de patrones, que identifica tres formas (esférica, cilíndrica y cúbica) y tres colores (rojo, verde y azul). Además, se explica el funcionamiento del software que integra los dos dispositivos robóticos y el sistema de reconocimiento.
URI: http://hdl.handle.net/10654/12058
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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