Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/12129
Title: Flotilla de robots para trabajos en robótica cooperativa
Authors: Molina Villa, Manuel Alejandro
Rodriguez Vasquez, Edgar Leonardo
Keywords: ROBOTS
ROBOTICA
Issue Date : 25-Jul-2014
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: Este documento explica el diseño de un sistema de control descentralizado que permita orientar un grupo de robots mientras se desplazan manteniendo una formación predeterminada a lo largo del tiempo. Para cumplir el objetivo se desarrolló el método Líder-Seguidor. Esta ley de control permite generar las trayectorias de cada robot en cierto instante del tiempo, asegurando que el robot, mantenga la formación precisa.
URI: http://hdl.handle.net/10654/12129
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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