Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/12349
Title: Sistema robótico escalador de paredes para la detección de fallas en soldaduras, medición de corrosión y medidor de espesores por ensayos no destructivos mediante la técnica de ultrasonido
metadata.dc.creator: León Rodríguez, Hernando Efraín
metadata.dc.subject.lemb: ROBOTICA
ROBOTS MOVILES
metadata.dc.date.created: 18-Dec-2014
Abstract: La presente invención se refiere a un sistema robótico inalámbrico escalador de paredes que se adhiere a las paredes por medio de magnetismo y está diseñado para la medición continua de fallas en soldaduras, medición de espesores y medición de corrosión en paredes ferromagnéticas por medio de técnicas de mediciones no destructivas como la técnica de ultrasonido y palpador en forma de rueda. El área tecnológica es la robótica, la automatización de sistemas para ensayos no destructivos, ingeniería mecánica y control, especialmente en el estudio de robot escalador de paredes para el mantenimiento e inspección de superficies ferromagnéticos en áreas industriales
URI: http://hdl.handle.net/10654/12349
Other Identifiers: http://serviciospub.sic.gov.co/~oparra/serv_57/externas/DetallePatente.php?consultando=patentescolombianas&parametros=opparametros&vano=13&vtra=2&vnum=206022&vcon=%20%20&vcons=0&vcre=52292&vtem=IE
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