Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/12388
Title: Diseño de un sistema de teleoperación implementando redes wlan
Authors: Guerrero Ayala, John Edwin
Keywords: ROBOTICA
REDES INALAMBRICAS DE AREA LOCAL (WLAN)
SISTEMAS DE TELECOMUNICACIONES
Issue Date : 19-Jul-2014
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: Este trabajo de grado tiene como objetivo diseñar y controlarla posición de un cilindro neumático a través de redes inalámbricas, manipulado directamente por una electro válvula y registrando su posición a través de un potenciómetro lineal, el cual está comunicado con el dispositivo de teleoperación. Este proyecto, surge de la necesidad de proporcionar al grupo de investigación GIDAM, un dispositivo que pueda controlar una planta a distancia a través de redes inalámbricas, de fácil implementación y con un costo inferior a los paquetes de desarrollo comerciales.
URI: http://hdl.handle.net/10654/12388
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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