Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/12924
Title: Aplicación didáctica de la plataforma IQWORKS en el campo de la automatización industrial
metadata.dc.creator: Latorre Angel, Andrea Beatriz
Rodríguez Rueda, Juan Camilo
metadata.dc.subject.lemb: ROBOTICA
DISEÑO EN INGENIERIA
MAQUINARIA
metadata.dc.date.created: 17-Oct-2014
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: El desarrollo de este trabajo de grado se hizo con el fin de diseñar un algoritmo de control para la aplicación de robótica colaborativa en aplicaciones industriales, implementando métodos apropiados para la ejecución de tareas en un entorno didáctico. En este caso el ambiente industrial fue el de una planta ensambladora de automóviles, la cual cuenta con un proceso de ensamblaje sencillo. Fue diseñado así con el fin de observar los cambios de hacer el trabajo con un solo robot y la implementación de la Robótica Colaborativa en esta aplicación. El trabajo fue realizado utilizando 2 robots Mitsubishi Electric® con las referencias Melfa RV-3SQB y un Melfa RV-6SQL.
URI: http://hdl.handle.net/10654/12924
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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