Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/12955
Title: Implementación de Ardupilot en un UAV tipo Quadrotor para el desarrollo de misiones
metadata.dc.creator: Bolaños Pulido, Julio Andrés
metadata.dc.subject.lemb: SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE
SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
metadata.dc.date.created: 29-Oct-2014
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: Este Documento presenta la implementación de un sistema de control para la realización de vuelos autónomos, utilizando como plataforma un UAV tipo QuadRotor. Se pretende mostrar las características de un control automático específicamente ArduPilot. los procedimientos para la calibración de diferentes instrumentos embebidos y la puesta en marcha del vehículo, hasta lograr un vuelo autónomo mediante el uso de una estación de control en tierra.
URI: http://hdl.handle.net/10654/12955
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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