Desarrollo de móvil teledirigido basado en ROS
Developing mobile remote control based on ROS
Citación
Fecha
2014-12-15Autor
Cepeda Castellanos, Edison Felipe
Título obtenido
Ingeniero en Mecatrónica
Palabras claves
; robots moviles; ingenieria de software
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Resumen
En este documento se presenta el desarrollo de una plataforma móvil teledirigida basada en el sistema operativo para robots ROS (Robot Operating System), que contiene el software de control, también cuenta con una aspiradora róbotica autónoma llamada roomba que es usada como plataforma móvil y un controlador que permite el reconocimiento de objetos e imágenes; en cuanto al control teledirigido es realizado desde un netbook que funciona como estación de trabajo y que controla la plataforma, todo esto a través de un router encargado de establecer la red de comunicación.
In this paper the development of a mobile platform remote control based on the operating system for robots ROS (Robot Operating System), which contains the control software, also has a robotic vacuum autonomous called Roomba which is used as a mobile platform and presents controller that allows the recognition of objects and images; regarding the remote control is made from a netbook that works as a workstation that controls the platform, all through a router responsible for establishing the communication network.
Colecciones
- Ingeniería Mecatrónica [216]