Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/13580
Title: Control de movimiento de un móvil robótico mediante una interfaz cerebro-computador
Authors: Brito Medina, Laura Cristina
Keywords: ARDUINO (PROGRAMAS PARA COMPUTADOR)
DOMOTICA
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
Issue Date : 16-Oct-2014
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: El trabajo desarrollado busca presentar una interfaz de telecontrol que permita orientar el movimiento de un robot móvil en función a señales provenientes directamente del cerebro del usuario. Dichas señales se reconocen e interpretan por medio del dispositivo emotiv epoc, el cual cuenta con 14 sensores que ofrecen señales de alta resolución y dos referencias que ayudan a caracterizar las señales producidas por el cerebro del usuario. La implementación se realizó en lenguaje c++, generando una interfaz cerebro-computador (BCI) que integra la comunicación del robot móvil con el emotiv epoc para así generar un movimiento en dicho robot gracias a una única entrada proveniente de los pensamientos del usuario.
URI: http://hdl.handle.net/10654/13580
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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