Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/13646
Title: Planeación y ejecución de trayectorias en un robot delta
metadata.dc.creator: Castro Riveros, Fabian Camilo
Flórez Vergara, Diego Edisson
metadata.dc.subject.lemb: ROBOTICA
ALGORITMOS (COMPUTADORES)
metadata.dc.date.created: 5-Nov-2013
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: El principal objetivo de este trabajo de investigación es el planear y ejecutar trayectorias eficientes en un robot delta, a través de una interfaz gráfica (GUI), y un adecuado circuito electrónico que se integre óptimamente con el prototipo mecánico ya diseñado e implementado en el laboratorio de Robótica de la Universidad Militar Nueva Granada, teniendo en cuenta y respetando sus diferentes propiedades como; estructura mecánica, espacio de trabajo, cinemática, dinámica y singularidades de movimiento, que permitan el correcto desarrollo e implementación de un algoritmo que logre describir y controlar eficientemente las trayectorias planeadas.
URI: http://hdl.handle.net/10654/13646
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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