Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/13846
Title: DISEÑO Y SIMULACION DE UN ROBOT HEXAPODO DE UNA SOLA JUNTURA POR PIERNA
Authors: Cantor Forero, Juan Sebastian
Issue Date : 5-May-2015
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: Este trabajo de grado abarca el diseño y la simulación de un robot hexápodo de una sola juntura por pierna, analizándolo desde diferentes puntos de vista o enfoques, esto quiere decir, su parte mecánica, el diseño electrónico, el material pensado para su futura construcción y el ambiente virtual creado para su simulación.
URI: http://hdl.handle.net/10654/13846
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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