Diseño y simulación de un robot hexápodo de una sola juntura por pierna
Design and simulation of a robot hexapod junction by one leg
Citación
Fecha
2015-05-05Autor
Cantor Forero, Juan Sebastian
Título obtenido
Ingeniero en Mecatrónica
Palabras claves
; robots - prototipos; robotica; simuladores (tecnologia)
Metadatos
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Resumen
Este trabajo de grado abarca el diseño y la simulación de un robot hexápodo de una sola juntura por pierna, analizándolo desde diferentes puntos de vista o enfoques, esto quiere decir, su parte mecánica, el diseño electrónico, el material pensado para su futura construcción y el ambiente virtual creado para su simulación.
This degree work shows the design and simulation of a hexapod robot one joint per leg, analyzing it from different perspectives or approaches, this means, mechanical part, electronic design, the sensors used, the material intended for future construction and the virtual environment created for simulation.
Colecciones
- Ingeniería Mecatrónica [216]