Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/15193
Title: Diseño e implementacion de un prototipo de robotica colaborativa de ensamble de producto
Authors: Riveros López, Jorge Armando
Keywords: ROBOTS
SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS
ELECTROMIOGRAFIA
REALIDAD VIRTUAL
Issue Date : 4-May-2016
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: se presenta el desarrollo de un sistema de control para un prototipo de robótica colaborativa adquiriendo información mediante sensores de detección de objetos para realizar alguna secuencia para ensamblar un carro tipo lego volkswagen. La comunicación entre el equipo de procesamiento para los algoritmos de control de los brazos robóticos y los servomecanismos que la posicionan, se realiza mediante una interfaz microcontrolada vía USB, logrando obtener un sistema de automatizacion de posición en tiempo real eficiente.
URI: http://hdl.handle.net/10654/15193
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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