Diseño y emulación de un sistema de control para la suspensión de un vehículo utilizando técnicas de Hardware in the Loop y comunicación por protocolo CAN
Design and emulation of a control system for a vehicle suspension using HIL techniques and CAN communication
Citación
Fecha
2016-07-14Autor
Pacheco Rodríguez, Jorge Eduardo
Título obtenido
Ingeniero en Mecatrónica
Palabras claves
; servomecanismos; metodos de simulacion
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Resumen
Los sistemas de HIL han ayudado al desarrollo de nuevos y mejores productos en los procesos industriales mejorando la inversión en recursos y tiempo de desarrollo, es por esto que se desarrolla un controlador para una suspensión que brinde confort al conductor y los pasajeros de un vehículo implementando técnicas de Hardware in the Loop y comunicación por protocolo CAN, el más usado en esta industria, además de generar una interfaz gráfica con el fin de visualizar el comportamiento del chasis del vehículo.
The HIL systems have helped the development of new and improved products in industrial processes improving investment resources and time development, it is why is designed a controller for a suspension to provide comfort cabbage drivers and those of a passengers implementing hardware in the loop techniques and the CAN protocol communication, the most used in this industry, in addition to generating a graphical interface to visualize the behavior of the vehicle chassis.
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