Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/15331
Title: Diseño e implementación del sistema automático de control con visión artificial para un manipulador cartesiano de dos grados de libertad
Authors: Sarmiento Daza, Miguel Angel
Keywords: ROBOTICA
VISION POR COMPUTADOR
COORDENADAS CARTESIANAS
Issue Date : 20-Jan-2015
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: En este proyecto se realiza el diseño e implementación del sistema de control adecuado y el método de entrada de datos (imágenes de corte) utilizando inteligencia artificial, para un manipulador cartesiano de dos grados de libertad, brindando un error menor del 5% en su resultado final y aumentando la resolución del sistema.
URI: http://hdl.handle.net/10654/15331
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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