Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/15858
Title: Rediseño del sistema hermético de un robot inspector de tuberías hidrosanitarias
Authors: Uchima León, Ivan David
Keywords: REDES DE TUBERIAS
INSTALACIONES SANITARIAS
ALCANTARILLADO
ROBOT
Issue Date : 31-Jan-2017
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: Este documento tiene como objetivo principal verificar la hermeticidad de un robot explorador dedicado a labores de inspección de tuberías hidrosanitarias. Para esto, se realizaron rediseños de empaques, simulaciones y pruebas de laboratorio con el fin de asegurar una protección IP68 según la norma IEC60529. Las pruebas experimentales se basaron en el sometimiento del robot a polvo y agua, concluyendo que el mecanismo tiene un grado de hermeticidad IP65 (resistente al polvo y chorros de baja presión). Además, se pudo observar que la hermeticidad está muy relacionada con la calidad del mecanizado y de los sellos, por lo que se proyecta una segunda fase que pueda mejorar la robustez del sistema hasta llegar a una certificación IP68.
URI: http://hdl.handle.net/10654/15858
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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