Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/16081
Title: Simulación e implementación de sistema robotico en arquitectura tipo rueda utilizando robotica modular
Authors: Miño Rubiano, Wilhelm Andrewy
Keywords: ROBOTICA
ROBOTS
SIMULACION POR COMPUTADORES
Issue Date : 1-Apr-2016
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: En este trabajo se explica el desarrollo necesario para llegar a la obtención de la implementación del sistema, allí se parte desde los antecedentes sobre el tema , seguido de un desarrollo teórico y matemático requerido para iniciar el proceso de simulación mediante un entorno virtual 3D de robotica móvil,seguido de esto se describe el proceso de construcción e implementación del sistema robotico modular registrando los resultados en gráficas para su análisis y concluyendo aspectos positivos y negativos del trabajo.
URI: http://hdl.handle.net/10654/16081
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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