Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/16901
Title: Manipulation of robotic arm with EEG signal
Authors: González Rodríguez, Carolina
Lasprilla Hincapié, Juan Sebastián
Keywords: ROBOTICA
SIMULACION POR COMPUTADORES
Issue Date : 17-Jun-2017
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: Este artículo investigativo del semillero TESLA perteneciente al grupo de investigación GAV, tiene como objetivo la identificación de gestos faciales: Parpadeo, cejas, sonrisa y guiño, con el fin de realizar la manipulación de un brazo robótico de 5 grados de libertad. Este proyecto se realizó con el sensor EMOTIV EPOC, el cual es capaz de recibir e interpretar la actividad bioeléctrica del cerebro, a través de la técnica de electroencefalografía (EEG).
Description: 9 páginas.
URI: http://hdl.handle.net/10654/16901
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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