Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/17273
Title: Diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía (EMG)
Authors: Pérez Pérez, Andrés Daniel
Keywords: ELECTROMIOGRAFIA
ROBOTICA
PROTESIS
Issue Date : 1-Feb-2018
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Citation: Pérez, A. D., (2017), Diseño y Construcción de un Sistema de Emulación de Movimiento de Miembro Superior a Través de Electromiografía (EMG), Bogotá D.C., Colombia
Abstract: A continuación, se describe en detalle el diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía no invasiva y redes neuronales artificiales. Implementando señales electromiográficas captadas mediante electrodos ubicados en el brazo del usuario y refinadas por un sistema de acondicionamiento de señal EMG que a su vez se encarga de enviar dichos bio-potenciales a un arreglo de dispositivos de control, de clase Arduino, los cuales poseen un programa de redes neuronales entrenados previamente en Visual Studio 2012, utilizando patrones de movimiento extraídos y definidos gracias al uso de un osciloscopio EMG digital. En este sistema, según los niveles y modelo del patrón, el control de la prótesis activa cada uno de los actuadores (motoreductores) gracias a secuencias de movimiento anteriormente definidas.
Description: 144 páginas : fotos, gráficos, imágenes.
URI: http://hdl.handle.net/10654/17273
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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