Diseño y elaboración de circuito, controlador e interfaz de usuario para el control de robots manipuladores a escala enfocados a la robótica educacional
Design and development of circuit, controller and user interface for the control of manipulative robots at scale focused on educational robotics
Citación
Fecha
2019-04-10Autor
Medina Villarreal, Jorge Arturo
Título obtenido
Ingeniero en Mecatrónica
Palabras claves
; robotica; educacion
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítem
Documentos PDF
Resumen
En este trabajo de grado se presenta el diseño e implementación de la electrónica, el control y la interfaz de usuario para lograr dejar operativos varios robots manipuladores a escala enfocados a la robótica educacional. En el documento se incluye el modelo matemático de la planta a controlar, el diseño de controladores, el diseño electrónico de los transductores, el diseño térmico de los disipadores necesarios para los reguladores y drivers, además de presentar el diseño de la interfaz de usuario en Matlab. Finalmente se presentan los resultados obtenidos y las conclusiones y recomendaciones con base en el trabajo realizado.
This paper presents the design and development of the electronics, the control and the user interphase to achieve the objective to leave several scale manipulator robots operative, which are focus on educational robotics. It includes the mathematical model of the plant, the design of the controllers, the electrical design of the transductors, the thermal design of the heat sinks needed for the regulators and drivers, also it shows the design of the user interface and the final results.
Colecciones
- Ingeniería Mecatrónica [216]