Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/3299
Title: Implementacion de un sistema teleoperado con realimentación visual para evasion de obstaculos de un robot movil
metadata.dc.creator: Betancourt Castillo, Luis Miguel
Botón Gómez, Nelson Alfonso
metadata.dc.subject.lemb: ROBOTS - DISEÑO
MANIPULADORES (MECANISMO) - ROBOTICA
VISION EN ROBOTS
VISION POR COMPUTADOR
metadata.dc.date.created: 2009
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: El presente proyecto consiste en la implementación de un sistema teleoperado con realimentación visual. Para esto se usa un sistema embebido (mini2440) colocado en un robot móvil con el propósito de controlarlo desde un computador distante, que se comunica con el sistema (mini 2440-robot-móvil) por medio del protocolo TCP. Junto al sistema embebido las envía al sistema remoto por medio del protocolo TCP en el mismo canal. Allí, el usuario recibirá la imagen enviada por el sistema y será capaz de controlar el movimiento del robot al enviar señales de control por medio del protocolo TCP. El sistema embebido, recibe dichas señales y se comunica con el robot por medio del puerto serial (RS 232)
URI: http://hdl.handle.net/10654/3299
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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