Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/3300
Title: Implementación de la sensórica para un exoesqueleto pasivo de miembros inferiores
Authors: Mendoza Diusaba, Iván Adrián
Keywords: MECANICA ANALITICA - MECATRONICA
EXOESQUELETO - MECATRONICA
Issue Date : 2011
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: En la Universidad Militar Nueva Granada se desarrolla un proyecto de investigación el cual consiste en realizar un exoesqueleto para miembros inferiores, este sistema se compone de una fase pasiva y una fase activa. Actualmente el proyecto se encuentra en el desarrollo de la primera fase es decir la parte pasiva, en la esta fase el exoesqueleto se compone de una parte mecánica la cual consiste en la construcción del modelo físico del exoesqueleto y una parte electrónica en la cual se desarrolla la parte del sistema de captura de movimiento para poder obtener las variables cinemáticas que se obtienen a la hora de la marcha
URI: http://hdl.handle.net/10654/3300
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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