Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/3302
Title: Control de una mano virtual usando señales electromiográficas
metadata.dc.creator: Riaño Ríos, Camilo Andrés
Quintero Machado, Virgilio Eduardo
metadata.dc.subject.lemb: ROBOTICA
AUTOMATIZACION
BIOINGENIERIA
metadata.dc.date.created: 2010
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: Este libro habla sobre la electromiografía y sus aplicaciones en el campo de la bioingeniería, en particular sobre la construcción de un brazalete de electrodos que permite al usuario controlar una mano en un ambiente virtual, se presentan fundamentos matemáticos, diseño electrónico, de control y del entorno virtual. Además se muestran resultados obtenidos a partir de pruebas realizadas, se proponen futuros trabajos relacionados con este y se obtienen conclusiones que ratifícan la viabilidad de uso de las señales electromiográficas en control de dispositivos robóticos o de entornos virtuales.
URI: http://hdl.handle.net/10654/3302
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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