Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/3308
Title: Simulación en un entorno de realidad virtual de la preforma de agarre en una mano robótica usando visión artificial
metadata.dc.creator: Cristancho Ovalle, Lucy Nathalie
Zambrano Dueñas, Carlos Andrés
metadata.dc.subject.lemb: ROBOTICA - REALIDAD VIRTUAL
ROBOTICA - MECATRONICA
SIMULACION POR COMPUTADORES
ROBOTICA - TELECOMUNICACIONES
metadata.dc.date.created: 2010
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: En este trabajo se presenta la simulación de preforma de agarre, por medio de un software de clasificación y la integración de un entorno realidad virtual, en el que se analizan figuras primitivas por medio de visión artificial. Las figuras son clasificadas por medio de una red neuronal, según los parámetros característicos extraídos de cada una de las imágenes capturadas por la cámara. Lo anterior se logra analizando el modelo cinemático de la mano robótica antropomorfa diseñada en CAD, sin tener en cuenta todos los movimientos de la muñeca y los movimientos de abducción y aducción de los dedos, ya que por el modelo mecánico que posee la mano con la que se va a trabajar estos movimientos son imposibles de lograr
URI: http://hdl.handle.net/10654/3308
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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