Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/3311
Title: Diseño e implementación de una plataforma de Stewart
metadata.dc.creator: Gómez Portilla, John Andrés
Guacaneme González, José Vicente
metadata.dc.subject.lemb: ROBOTICA - SOFTWARE
SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS - ROBOTICA
ROBOTICA - MECATRONICA
metadata.dc.date.created: 2011
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: Esta investigación nace de la necesidad de incluir la robótica paralela en los temas comunes que se manejan actualmente en el programa de ingeniería mecatrónica como lo son la robótica serial y móvil, contribuyendo así al desarrollo de la materia robótica y del programa. Esta plataforma se encuentra en la capacidad de interactuar en tiempo real con diferentes entornos virtuales. Que simulan situaciones como: el movimiento de un vehículo terrestre, el movimiento de un vehículo sobre el mar y el movimiento de un Avión, esta característica dio motivo para establecer la plataforma como mecanismo didáctico y de aprendizaje.
URI: http://hdl.handle.net/10654/3311
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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