Diseño del robot industrial UMNG-I
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Citación
Fecha
2001-07-01
Autor
Caparroso, Ivan Olier
Publicador
Universidad Militar Nueva Granada
Palabras claves
robot industrial; análisis cinemático; análisis dinámico; sistemas de control; simulación de robots
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
Este artículo resume el proceso empleado en el diseño del Robot Industrial UMNG-I del programa de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada. Se presenta un conjunto de conceptos fundamentales relacionados con la robótica industrial así como un proceso organizado y secuencial de diseño. Finalmente se muestra los resultados parciales obtenidos para el Robot Industrial UMNG-I.
Enlace al recurso
https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1362https://doi.org/10.18359/rcin.1362
Fuente
Ciencia e Ingenieria Neogranadina; Vol. 10 (2001); 9-18Ciencia e Ingeniería Neogranadina; Vol. 10 (2001); 9-18
Ciencia e Ingeniería Neogranadina; v. 10 (2001); 9-18