Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/6713
Title: Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos
Authors: Domínguez Castellar, Ramiro Eduardo
Pinilla Brito, Sebastián
Keywords: ROBOTICA
MEDICAMENTOS - ORGANIZACION
Issue Date : 2012
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: Dentro de la identificación del producto se evaluara la posición en el eje X, por medio de una cámara web, a la hora de ubicarlo para su posterior manipulación, no siempre este se encontrara centrado o alineado con respecto al Gripper, en el eje X, ya que para resolver el problema en el eje Y y para facilitar la conversión de cm a pixeles, se trazo una línea base para la posición de los productos. Por el diseño del dispositivo robótico, el cual estará limitado tanto a las restricciones del tamaño del estante, como a las de movilidad, y velocidad que se pueden encontrar en las droguerías de gama baja, teniendo en cuenta los puntos a evaluar se seleccionara un diseño de tipo cartesiano, para evitar obstaculizar a los encargados y a su vez facilitar los cálculos cinemáticos del manipulador
URI: http://hdl.handle.net/10654/6713
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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