Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/7807
Title: Diseño e implementación de mecanismo de prensión para mano robot antropomórfica
Authors: Pizarro de la Hoz, Vladimir
Rincón Sánchez, Giovanny Alberto
Keywords: ROBOTICA
MANOS - ROBOTS
Issue Date : 2012
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: El presente trabajo trata sobre el acople cinemático del dedo pulgar al gripper robótico antropomórfico presentando en Aviles, debido a que este dedo por su ubicación se encuentra fijo por debajo de los otros dedos. Imposibilitando realizar dos tipos de movimiento, los cuales son: rotacional y de cierre. Propiedades que dan una alta importancia al momento de manipular objetos con precisión. Con este acople en el gripper le permitirá realizar diferentes tipos de configuraciones para el agarre de objetos y así poder ser acoplado como gripper en el robot UMNG1 u otros robots existentes. El acople cinemático del dedo pulgar implicará la aplicación conocimientos adquiridos en la disciplina profesional, especialmente en áreas relacionadas con: mecánica, electrónica, evaluación de proyectos de ingeniería y programación
URI: http://hdl.handle.net/10654/7807
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
PizarrodelaHozVladimir2012.pdf4.83 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.