Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/9953
Title: Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta
metadata.dc.creator: Urrea Mantilla, Lucas Mateo
Medina Papagayo, Sergio Alejandro
metadata.dc.subject.lemb: ROBOT DELTA
ROBOT DELTA-DISEÑO
CINEMATICA
metadata.dc.date.created: 2012
Publisher: Universidad Militar Nueva Granada
Abstract: El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones de sus eslabones para maximizar su espacio de trabajo y su destreza. Adicionalmente, se desarrollan los modelos cinemáticos directo e inverso y se implementan en una interfaz gráfica de usuario para controlar los movimientos del robot desde un computador.
URI: http://hdl.handle.net/10654/9953
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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