6. Patenteshttp://hdl.handle.net/10654/332024-03-19T11:57:20Z2024-03-19T11:57:20ZPanel solar árbol fractaLlano Sánchez, Luis EduardoMelo de Alonso, Martha CeciliaDomínguez Cajeli, Darío ManuelQuiñonez Duarte, Joaquín Robertohttp://hdl.handle.net/10654/459372024-03-18T14:47:16ZPanel solar árbol fracta
Llano Sánchez, Luis Eduardo; Melo de Alonso, Martha Cecilia; Domínguez Cajeli, Darío Manuel; Quiñonez Duarte, Joaquín Roberto
“PANEL SOLAR ÁRBOL FRACTA”.
Dispositivo para la exploración y/o reparación de tuberías, con dispositivos de detección de imágenes y/o mecanismo de desbaste o pulido y/o mecánismo de reparaciónColorado Carrera, Julián DavidDuarte Vargas, Ramón HernánPatiño Guevara, Diego AlejandroRuiz Palacios, Fredy OrlandoSichacá Avila, Francisco JavierSolaque Guzmán, Leonardo Enriquehttp://hdl.handle.net/10654/415342022-11-15T12:29:48ZDispositivo para la exploración y/o reparación de tuberías, con dispositivos de detección de imágenes y/o mecanismo de desbaste o pulido y/o mecánismo de reparación
Colorado Carrera, Julián David; Duarte Vargas, Ramón Hernán; Patiño Guevara, Diego Alejandro; Ruiz Palacios, Fredy Orlando; Sichacá Avila, Francisco Javier; Solaque Guzmán, Leonardo Enrique
Un dispositivo de exploración y reparación de tuberías, caracterizado porque comprende: un mecanismo de tracción que le permite al dispositivo desplazarse en el interior de la tubería; un mecanismo de apertura el cual comprende sistemas que permiten transmitir un movimiento rotacional hacia el mecanismo de tracción, ajustando la inclinación del mecanismo de tracción y permitiéndole al dispositivo adaptarse a tuberías de distintos diámetros; un sensor de distancia que permite determinar la ubicación del dispositivo al interior de la tubería; uno o más dispositivos de detección de imágenes; uno o más mecanismos de elevación y posicionamiento que permiten mover los uno o más dispositivos de detección de imágenes; un mecanismo de fijación que comprende dos o más cabezales de fijación ubicados alrededor del mecanismo de fijación, permitiendo anclar el dispositivo a la tubería durante las operaciones de reparación; un mecanismo de desbaste que comprende una herramienta de pulido y el cual prepara la superficie a reparar cambiando la rugosidad de ésta mediante un proceso de pulido o desbaste; un mecanismo de reparación instalado sobre la misma estructura que soporta el mecanismo de desbaste que fija un material de reparación sobre la superficie a reparar; y un módulo de comunicaciones inalámbrico que le permite comunicarse con una estación base.
Método para la detección de líneas de transmisión de energía en tiempo real con vehículos aéreos no tripuladosSofrony Esmeral, JorgeParra Rodríguez, Carlos AlbertoMéndez Chaves, DiegoFlórez Lozano, Johana MaríaSolaque Guzmán, Leonardo Enriquehttp://hdl.handle.net/10654/409282022-05-20T06:03:55ZMétodo para la detección de líneas de transmisión de energía en tiempo real con vehículos aéreos no tripulados
Sofrony Esmeral, Jorge; Parra Rodríguez, Carlos Alberto; Méndez Chaves, Diego; Flórez Lozano, Johana María; Solaque Guzmán, Leonardo Enrique
El problema técnico planteado consiste en la necesidad de diseñar e implementar un
método y dispositivo asociado para la detección de líneas de transmisión de energía.
Para resolver este problema técnico, la solicitud proporciona un método para realizar la
detección de líneas de transmisión de energía en una imagen capturada mediante una
cámara embarcada en un vehículo aéreo no tripulado UAV (Unmanned Aerial Vehicle),
donde el método permite la navegación autónoma del vehículo para seguir la trayectoria
de la línea de transmisión de energía. Para ello se plantea un sistema de procesamiento
de imagen que tiene dos etapas, la primera se encarga de detectar las líneas en la imagen
y la segunda de hacer el seguimiento de estas líneas en el tiempo mediante el uso de un
filtro de estimación de estados.
Aeronave no tripulada para inspección y exploración de infraestructurasRocha Castaño, Miller AndrésSofrony Esmeral, JorgeParra Rodríguez, Carlos AlbertoSolaque Guzmán, Leonardo Enriquehttp://hdl.handle.net/10654/387542021-09-16T06:02:59ZAeronave no tripulada para inspección y exploración de infraestructuras
Rocha Castaño, Miller Andrés; Sofrony Esmeral, Jorge; Parra Rodríguez, Carlos Alberto; Solaque Guzmán, Leonardo Enrique
Una aeronave no tripulada para inspección y exploración de infraestructuras, que
comprende un fuselaje (1) que aloja los componentes electrónicos para la operación de
la aeronave; un ala principal (3) unida a la parte superior trasera del fuselaje (1) y a dos
vigas de cola (6) que se extienden hacia atrás desde el ala principal (3); y un empenaje
en H (7) unido al extremo posterior de las vigas de cola (6); dicha aeronave caracterizada
porque: en la parte posterior del fuselaje (1) se encuentra un motor eléctrico (4) conectado
a una hélice (5) y el fuselaje (1) se conecta a un tren de aterrizaje (2); y aloja, además y
medios de adquisición de imágenes o video; en donde el ala principal (3) tiene un perfil
alar con una relación entre el coeficiente de sustentación y el coeficiente de arrastre
(CL/CD) máximo igual o mayor a 60, en donde dicho coeficiente se encuentra entre un
número de Reynolds de 200.000 y 300.000, y en donde el ala (3) principal comprende un
borde de ataque (12) recto y un borde de fuga (13) que se acerca al borde de ataque en
los extremos distales de ésta.