Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/10654/10150
Título : Diseño y simulación de un robot modular reconfigurable
Autor: Rubiano Montaña, Oscar Gerardo
Hurtado Erasso, Camilo Andrés
Palabras claves: ROBOTS - DISEÑO
ROBOTS - SIMULADORES (TECNOLOGIA)
Fecha de publicación: 2013
Editorial : Universidad Militar Nueva Granada
Resumen : Este trabajo de grado muestra el diseño y la simulación de un robot modular recongurable, analizándolo desde diferentes enfoques, es decir, su arquitectura mecánica, su sistema de control, el diseño electrónico, la sensórica usada, el material empleado para su futura construcción y el ambiente virtual recreado para su simulación.
URI : http://hdl.handle.net/10654/10150
Aparece en las colecciones: Ingeniería Mecatrónica

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