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https://hdl.handle.net/10654/10150
| Título : | Diseño y simulación de un robot modular reconfigurable |
| Autor: | Rubiano Montaña, Oscar Gerardo Hurtado Erasso, Camilo Andrés |
| Palabras claves: | ROBOTS - DISEÑO ROBOTS - SIMULADORES (TECNOLOGIA) |
| Fecha de publicación: | 2013 |
| Editorial : | Universidad Militar Nueva Granada |
| Resumen : | Este trabajo de grado muestra el diseño y la simulación de un robot modular recongurable, analizándolo desde diferentes enfoques, es decir, su arquitectura mecánica, su sistema de control, el diseño electrónico, la sensórica usada, el material empleado para su futura construcción y el ambiente virtual recreado para su simulación. |
| URI : | http://hdl.handle.net/10654/10150 |
| Aparece en las colecciones: | Ingeniería Mecatrónica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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