Diseño y simulación de un robot modular reconfigurable
Citación
Date
2013-09-152013
Author
Rubiano Montaña, Oscar Gerardo
Hurtado Erasso, Camilo Andrés
Obtained degree
Ingeniero en Mecatrónica
Key words
; robots - diseño; robots - simuladores (tecnologia)
Metadata
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Abstract
Este trabajo de grado muestra el diseño y la simulación de un robot modular recongurable, analizándolo desde diferentes enfoques, es decir, su arquitectura mecánica, su sistema de control, el diseño electrónico, la sensórica usada, el material empleado para su futura construcción y el ambiente virtual recreado para su simulación.
Collections
- Ingeniería Mecatrónica [202]