Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/10654/10805
Título : Incursión al diseño y construcción de un robot soccer de la serie f-180
Autor: Murillo Rozo, Miguel Andrés
Parra Gil, Fabián Ernesto
Palabras claves: ROBOTICA
ROBOTS – DISEÑO Y CONSTRUCCION
TECNOLOGIA
INGENIERIA MECANICA - AUTOMATIZACION
Fecha de publicación: 23-oct-2013
Editorial : Universidad Militar Nueva Granada
Resumen : Este proyecto tiene como fin el diseño y la construcción de un prototipo de robot móvil de la robo copa perteneciente a la categoría de tamaño pequeño. El robot móvil está compuesto de diferentes sistemas como los son el sistema de comunicación, locomoción, control, procesamiento de datos, energía y sistema de pateo, para el diseño se utilizó la metodología de diseño mecatrónico partiendo con la definición del problema, en este caso es la construcción de un prototipo que cumpla las reglas establecidas por la robo copa. En esta etapa se hace la búsqueda de la información y se establecen diferentes alternativas de solución para cada uno de los sistemas que hacen parte del robot., finalmente se eligen las mejores opciones basándose en las características de robots competidores y del presupuesto, puesto que el prototipo es un robot de bajo costo. Se eligen los materiales y se hace la validación CAD del aspecto final del robot y se procede a la construcción, se diseñan y elaboran los circuitos electrónicos y se hacen pruebas.
URI : http://hdl.handle.net/10654/10805
Aparece en las colecciones: Ingeniería Mecatrónica

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