Incursión al diseño y construcción de un robot soccer de la serie f-180
Design and construction of a robot soccer series f-180
Citación
Date
2013-10-232014-02-11
Author
Murillo Rozo, Miguel Andrés
Parra Gil, Fabián Ernesto
Obtained degree
Ingeniero en Mecatrónica
Key words
; robotica; robots – diseño y construccion; tecnologia; ingenieria mecanica - automatizacion
Metadata
Show full item record
Documents PDF
Abstract
Este proyecto tiene como fin el diseño y la construcción de un prototipo de robot móvil de la robo copa perteneciente a la categoría de tamaño pequeño. El robot móvil está compuesto de diferentes sistemas como los son el sistema de comunicación, locomoción, control, procesamiento de datos, energía y sistema de pateo, para el diseño se utilizó la metodología de diseño mecatrónico partiendo con la definición del problema, en este caso es la construcción de un prototipo que cumpla las reglas establecidas por la robo copa. En esta etapa se hace la búsqueda de la información y se establecen diferentes alternativas de solución para cada uno de los sistemas que hacen parte del robot., finalmente se eligen las mejores opciones basándose en las características de robots competidores y del presupuesto, puesto que el prototipo es un robot de bajo costo. Se eligen los materiales y se hace la validación CAD del aspecto final del robot y se procede a la construcción, se diseñan y elaboran los circuitos electrónicos y se hacen pruebas.
the project aims to the design and development of a small size soccer league prototype of the robocup, also known as F-180. Throughout the document is going
to be shown the different architectures that form part of the whole
project, the locomotion system, cinematic model and the control,
the shooting device and his booster circuit system and finally the software who allows the user to control the robot actions. the desing is based on a mechatronic methodology desing who allows the identification of the different solution alternatives for the architectures of the robot.
Collections
- Ingeniería Mecatrónica [216]