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https://hdl.handle.net/10654/11365
| Título : | Adaptación de pinzas de laparoscopia a dispositivos hápticos Phantom Omni y desarrollo de software de evaluación |
| Autor: | Aldana Suárez, Amanda Paulin Yáñez Mantilla, Susana Del Pilar |
| Palabras claves: | SIMULACIÓN POR COMPUTADORES OPERACIONES QUIRÚRGICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN MEDICINA - MÉTODOS DE SIMULACIÓN |
| Fecha de publicación: | 2013 |
| Editorial : | Universidad Militar Nueva Granada |
| Resumen : | El presente trabajo de grado tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para el uso de instrumental quirúrgico laparoscópico, mediante la implementación de un sistema que integra dispositivos hápticos y un prototipo de software de evaluación. El proyecto se puede dividir en tres grandes partes: La primera es la integración de las pinzas laparoscópicas al dispositivo háptico Phantom Omni, la segunda es el desarrollo del prototipo de software de interacción con el sistema mecánico, y la tercera se refiere a las pruebas de funcionamiento y evaluación del sistema final. |
| URI : | http://hdl.handle.net/10654/11365 |
| Aparece en las colecciones: | Ingeniería Mecatrónica |
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