• español
    • English
  • Navegar
  • English 
    • español
    • English
  • Login
View Item 
  •   RI UMNG Home
  • 5. Pregrados
  • Facultad de Ingeniería
  • Ingeniería Mecatrónica
  • View Item
  •   RI UMNG Home
  • 5. Pregrados
  • Facultad de Ingeniería
  • Ingeniería Mecatrónica
  • View Item
 
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Simulación de la inserción de una aguja en un tejido con realimentación de fuerza

Simulating insertion of a needle in a tissue with force feedback

Thumbnail
QRCode
Compartir este ítem
View/Open
Simulación de la inserción de una aguja en un tejido con realimentación de fuerza.pdf (2.185Mb)

Citación

       
Date
2014-07-08
2013-09-24
Author
Dimas Alvarado, Diana Marcela
Obtained degree
Ingeniero en Mecatrónica
Key words
; simulacion (medicina); realidad virtual en medicina; cateterismo intravenoso
Metadata
Show full item record
Documents PDF
Abstract
El presente trabajo de auxiliar de investigación tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para la inserción de una aguja en tejidos blandos del cuerpo humano; mediante la implementación de un sistema que integra dispositivos hápticos y un prototipo de software. El proyecto se divide en tres grandes partes: La primera es el modelado del comportamiento de los tejidos blandos por medio de métodos de elementos finitos, la segunda es el desarrollo del prototipo de software, y la tercera son las pruebas de funcionamiento y evaluación del sistema final. Se obtuvieron modelos hiperelásticos y lineales para los tejidos que demostraron gran fiabilidad en comparación con los resultados obtenidos en otros estudios.
This research assistant work aims the development and evaluation of a training simulator for the insertion of a needle into soft tissue of the human body; by implementing a system that integrates haptic devices and a software prototype. The project can be divided into three main parts: The first is modeling the behavior of soft tissues using finite element methods, the second is the development of prototype software, and third are the performance testing and evaluation final system. Hyperelastic and linear models for tissues showed high reliability compared to the results obtained in other studies were obtained.
URI
http://hdl.handle.net/10654/11556
Collections
  • Ingeniería Mecatrónica [168]

Browse

All of RI UMNGCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

Statistics

View Usage Statistics
Estadísticas GTMVer Estadísticas GTM

Universidad Militar Nueva Granada

Institución Universitaria - Vigilada MinEducación - Decreto 1075 del 26 de mayo de 2015
Acreditación institucional de alta calidad de la educación superior, por seis años, mediante la resolución 10683 del 16 de julio de 2015
Linea de Atención: +57 (1) 650 0000
Información General: atencionalciudadano@unimilitar.edu.co
Notificaciones Judiciales:juridica@unimilitar.edu.co
NIT: 800.225.340 - 8
Dirección: Carrera 11 # 101 - 80 | Bogotá - Colombia
Sede Campus: Kilómetro 2 vía Cajicá - Zipaquirá
DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Infotegra S.A.S
Contact Us | Send Feedback