Simulación de la inserción de una aguja en un tejido con realimentación de fuerza
Simulating insertion of a needle in a tissue with force feedback
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Citación
Fecha
2014-07-082013-09-24
Autor
Dimas Alvarado, Diana Marcela
Título obtenido
Ingeniero en Mecatrónica
Palabras claves
; simulacion (medicina); realidad virtual en medicina; cateterismo intravenoso
Metadatos
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Resumen
El presente trabajo de auxiliar de investigación tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para la inserción de una aguja en tejidos blandos del cuerpo humano; mediante la implementación de un sistema que integra dispositivos hápticos y un prototipo de software. El proyecto se divide en tres grandes partes: La primera es el modelado del comportamiento de los tejidos blandos por medio de métodos de elementos finitos, la segunda es el desarrollo del prototipo de software, y la tercera son las pruebas de funcionamiento y evaluación del sistema final. Se obtuvieron modelos hiperelásticos y lineales para los tejidos que demostraron gran fiabilidad en comparación con los resultados obtenidos en otros estudios.
This research assistant work aims the development and evaluation of a training simulator for the insertion of a needle into soft tissue of the human body; by implementing a system that integrates haptic devices and a software prototype. The project can be divided into three main parts: The first is modeling the behavior of soft tissues using finite element methods, the second is the development of prototype software, and third are the performance testing and evaluation final system. Hyperelastic and linear models for tissues showed high reliability compared to the results obtained in other studies were obtained.
Colecciones
- Ingeniería Mecatrónica [216]