Diseño e Implementación de un sistema integrado de clasificación y control de calidad utilizando manipulador tipo Delta y mano robot antropomórfica
Design and Implementation of an integrated classification and quality control system using Delta robot manipulator and anthropomorphic robot hand
Fecha
2014-05-132014-07-24
Palabras claves
; control de calidad; administracion industrial; robots
Metadatos
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Resumen
A lo largo del presente documento se describe el proceso de integración mecánico de un robot Delta y una mano robótica antropomórfica, así como el desarrollo de un sistema de reconocimiento de patrones, que identifica tres formas (esférica, cilíndrica y cúbica) y tres colores (rojo, verde y azul). Además, se explica el funcionamiento del software que integra los dos dispositivos robóticos y el sistema de reconocimiento.
Throughout the present document the mechanical integration process between a Delta robot and an anthropomorphic robot hand is described, as well as the development of a pattern recognition system, which identifies three different shapes (spherical, cylindrical and cubical) and three different colors (red, green and blue). Moreover, the operation of the software which integrates both, robot devices and recognition system, is explained.
Colecciones
- Ingeniería Mecatrónica [198]