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dc.contributor.advisorCastillo Estepa, Ricardo Andrésspa
dc.contributor.authorRey Arias, Camilo Andrés
dc.date.accessioned2014-07-24T16:21:34Z
dc.date.accessioned2015-07-13T20:16:01Z
dc.date.accessioned2019-12-26T22:08:24Z
dc.date.available2014-07-24T16:21:34Z
dc.date.available2015-07-13T20:16:01Z
dc.date.available2019-12-26T22:08:24Z
dc.date.issued2014-05-13
dc.date.issued2014-07-24
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10654/12058
dc.description.abstractA lo largo del presente documento se describe el proceso de integración mecánico de un robot Delta y una mano robótica antropomórfica, así como el desarrollo de un sistema de reconocimiento de patrones, que identifica tres formas (esférica, cilíndrica y cúbica) y tres colores (rojo, verde y azul). Además, se explica el funcionamiento del software que integra los dos dispositivos robóticos y el sistema de reconocimiento.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.titleDiseño e Implementación de un sistema integrado de clasificación y control de calidad utilizando manipulador tipo Delta y mano robot antropomórficaspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembCONTROL DE CALIDADspa
dc.subject.lembADMINISTRACION INDUSTRIALspa
dc.subject.lembROBOTSspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenieríaspa
dc.type.localTrabajo de gradospa
dc.description.abstractenglishThroughout the present document the mechanical integration process between a Delta robot and an anthropomorphic robot hand is described, as well as the development of a pattern recognition system, which identifies three different shapes (spherical, cylindrical and cubical) and three different colors (red, green and blue). Moreover, the operation of the software which integrates both, robot devices and recognition system, is explained.eng
dc.title.translatedDesign and Implementation of an integrated classification and quality control system using Delta robot manipulator and anthropomorphic robot handspa
dc.subject.keywordsRobotspa
dc.subject.keywordsData Processingspa
dc.subject.keywordsIndustrial automationspa
dc.subject.keywordsMechanicsspa
dc.publisher.programIngeniería en Mecatrónicaspa
dc.creator.degreenameIngeniero en Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.subject.proposalRobotspa
dc.subject.proposalProcesamiento de datosspa
dc.subject.proposalAutomatización Industrialspa
dc.subject.proposalMecánicaspa
dc.publisher.grantorUniversidad Militar Nueva Granadaspa


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