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Flotilla de robots para trabajos en robótica cooperativa

dc.contributor.advisorSolaque Guzman, Leonardo Enriquespa
dc.contributor.authorMolina Villa, Manuel Alejandro
dc.contributor.authorRodriguez Vasquez, Edgar Leonardo
dc.date.accessioned2014-08-02T14:19:50Z
dc.date.accessioned2015-07-13T20:16:04Z
dc.date.accessioned2019-12-26T22:08:54Z
dc.date.available2014-08-02T14:19:50Z
dc.date.available2015-07-13T20:16:04Z
dc.date.available2019-12-26T22:08:54Z
dc.date.issued2014-08-02
dc.date.issued2014-07-25
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10654/12129
dc.description.abstractEste documento explica el diseño de un sistema de control descentralizado que permita orientar un grupo de robots mientras se desplazan manteniendo una formación predeterminada a lo largo del tiempo. Para cumplir el objetivo se desarrolló el método Líder-Seguidor. Esta ley de control permite generar las trayectorias de cada robot en cierto instante del tiempo, asegurando que el robot, mantenga la formación precisa.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.titleFlotilla de robots para trabajos en robótica cooperativaspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembROBOTSspa
dc.subject.lembROBOTICAspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenieríaspa
dc.type.localTrabajo de gradospa
dc.description.abstractenglishThis paper shows the design of a decentralized control law that allows a group of robots move keeping a particular formation along the time. To achieve the goal we rely on the Leader-Follower model. This control law is responsible for generating the trajectories of each robot at each instant of time, ensuring that the robots are at all times maintaining the precise formation.eng
dc.title.translatedRobots fleet for robotics cooperative worksspa
dc.subject.keywordsroboticspa
dc.subject.keywordscooperativespa
dc.subject.keywordscontrol systemsspa
dc.subject.keywordsleader-followerspa
dc.publisher.programIngeniería en Mecatrónicaspa
dc.creator.degreenameIngeniero en Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.subject.proposalroboticaspa
dc.subject.proposalcooperativaspa
dc.subject.proposalsistemas de controlspa
dc.subject.proposallider-seguidorspa
dc.publisher.grantorUniversidad Militar Nueva Granadaspa


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FLOTILLA DE ROBOTS PARA TRABAJOS ...
Tamaño:
2.782Mb
Formato:
PDF
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