Desarrollo de una interfaz ethernet enfocada al laboratorio remoto para aplicación de robótica cooperativa
Ethernet interface development focus remote laboratory for implementing cooperative robotics
Citación
Fecha
2014-07-232014-08-02
Autor
Daza Leiva, Reinner Steven
Título obtenido
Ingeniero en Mecatrónica
Palabras claves
; robotica; interfases con el usuario (sistemas para computador)
Metadatos
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Resumen
Este articulo propone un sistema el cual permita desarrollar el concepto de robótica cooperativa, por medio de un laboratorio remoto el cual tiene como finalidad, manipular y controlar unos dispositivos móviles robóticos, los cuales puedan interactuar entre si dependiendo la finalidad del usuario, y adicionalmente permitan tener control desde un lugar remoto supervisado por cámara.
This paper proposes a system which allows developing the concept of cooperative robotics, using a remote laboratory which aims to manipulate and control a mobile robot, which can interact with each other depending on the purpose of the user, and allow further have control from a remote location monitored by camera.
Colecciones
- Ingeniería Mecatrónica [216]