Sistema robótico escalador de paredes para la detección de fallas en soldaduras, medición de corrosión y medidor de espesores por ensayos no destructivos mediante la técnica de ultrasonido

Abstract

La presente invención se refiere a un sistema robótico inalámbrico escalador de paredes que se adhiere a las paredes por medio de magnetismo y está diseñado para la medición continua de fallas en soldaduras, medición de espesores y medición de corrosión en paredes ferromagnéticas por medio de técnicas de mediciones no destructivas como la técnica de ultrasonido y palpador en forma de rueda. El área tecnológica es la robótica, la automatización de sistemas para ensayos no destructivos, ingeniería mecánica y control, especialmente en el estudio de robot escalador de paredes para el mantenimiento e inspección de superficies ferromagnéticos en áreas industriales