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Sistema robótico escalador de paredes para la detección de fallas en soldaduras, medición de corrosión y medidor de espesores por ensayos no destructivos mediante la técnica de ultrasonido

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RESOLUCION 77878.pdf (198.6Kb)

Citación

       
Date
2014-12-18
Author
León Rodríguez, Hernando Efraín
Key words
; robotica; robots moviles
Metadata
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Documents PDF
Abstract
La presente invención se refiere a un sistema robótico inalámbrico escalador de paredes que se adhiere a las paredes por medio de magnetismo y está diseñado para la medición continua de fallas en soldaduras, medición de espesores y medición de corrosión en paredes ferromagnéticas por medio de técnicas de mediciones no destructivas como la técnica de ultrasonido y palpador en forma de rueda. El área tecnológica es la robótica, la automatización de sistemas para ensayos no destructivos, ingeniería mecánica y control, especialmente en el estudio de robot escalador de paredes para el mantenimiento e inspección de superficies ferromagnéticos en áreas industriales
URI
http://hdl.handle.net/10654/12349
Collections
  • Patentes [44]

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