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Title: Diseño de un sistema de teleoperación implementando redes wlan
Title in english: Design of a teleoperating system using WLAN
Author: Guerrero Ayala, John Edwin
Date: 19-Jul-2014
Abstract: Este trabajo de grado tiene como objetivo diseñar y controlarla posición de un cilindro neumático a través de redes inalámbricas, manipulado directamente por una electro válvula y registrando su posición a través de un potenciómetro lineal, el cual está comunicado con el dispositivo de teleoperación. Este proyecto, surge de la necesidad de proporcionar al grupo de investigación GIDAM, un dispositivo que pueda controlar una planta a distancia a través de redes inalámbricas, de fácil implementación y con un costo inferior a los paquetes de desarrollo comerciales.
Abstract: This degree work is to design and control position by a pneumatic cylinder via wireless networks, manipulated directly by a solenoid valve and recording position by a linear potentiometer, which is connected to the device teleoperation. This project, arises from the need to provide the GIDAM research group, a device that can control a distant plant over wireless networks easy to deploy and less than the development cost of commercial packages.
Keywords LEMB: ROBOTICA
REDES INALAMBRICAS DE AREA LOCAL (WLAN)
SISTEMAS DE TELECOMUNICACIONES
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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