Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/10654/12955
Título : Implementación de Ardupilot en un UAV tipo Quadrotor para el desarrollo de misiones
Autor: Bolaños Pulido, Julio Andrés
Palabras claves: SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE
SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
Fecha de publicación: 29-oct-2014
Editorial : Universidad Militar Nueva Granada
Resumen : Este Documento presenta la implementación de un sistema de control para la realización de vuelos autónomos, utilizando como plataforma un UAV tipo QuadRotor. Se pretende mostrar las características de un control automático específicamente ArduPilot. los procedimientos para la calibración de diferentes instrumentos embebidos y la puesta en marcha del vehículo, hasta lograr un vuelo autónomo mediante el uso de una estación de control en tierra.
URI : http://hdl.handle.net/10654/12955
Aparece en las colecciones: Ingeniería Mecatrónica

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