Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10654/12955
Title: Implementación de Ardupilot en un UAV tipo Quadrotor para el desarrollo de misiones
Title in english: Implementation of an Ardupilot in a QuadRotor UAV for missions development
Author: Bolaños Pulido, Julio Andrés
Date: 29-Oct-2014
Abstract: Este Documento presenta la implementación de un sistema de control para la realización de vuelos autónomos, utilizando como plataforma un UAV tipo QuadRotor. Se pretende mostrar las características de un control automático específicamente ArduPilot. los procedimientos para la calibración de diferentes instrumentos embebidos y la puesta en marcha del vehículo, hasta lograr un vuelo autónomo mediante el uso de una estación de control en tierra.
Abstract: This book presents the implementation of an automatic control sistem to perform an autonomous flight using a QuadRotor UAV. The purpose is to show the caracteristics of an automatic control specifically Ardupilot, the calibration procedures of diferents on-board instruments and the vehicle functionality, to achieve an autonomous flight using a ground control station
Keywords LEMB: SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE
SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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