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Desarrollo de proyectos en monitoreo de cultivos agrícolas a través de la visión de máquina

Development of projects in monitoring of farming crops through machine vision

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5_Informe_Final.pdf (6.184Mb)

Citación

       
Date
2014-12-16
Author
Sandino Mora, Juan David
Obtained degree
Ingeniero en Mecatrónica
Key words
; vigilancia de cultivos - automatizacion; agricultura de precision
Metadata
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Documents PDF
Abstract
En la actualidad, muchas investigaciones enfocadas en el reconocimiento de diferentes especies vegetales usando sus folíolos son efectivas, sin embargo la adquisición de la imagen se realiza mediante métodos destructivos debido a que estos implican arrancar dichos folíolos desde la planta y por lo tanto no son convenientes a la hora de conservar el cultivo durante su ciclo útil. Por esta razón el trabajo realizado en el grupo de investigación GAV, por la modalidad de Semillero de Investigación, consistió en el desarrollo de nuevos algoritmos que permita analizar los folíolos y los frutos de plantas de fresa cultivar Albion, usando un método no destructivo. Los algoritmos propuestos están clasificados por: "Análisis de Crecimiento", "Detección de Plagas, Enfermedades y Fisiopatologias" y "Detección de Deficiencia de Nutrientes".
Currently, many researches focused on the recognition of different plant species using their leaflets are effective, however the image acquisition is performed by destructive methods because these involve tearing off these leaflets from the plant and therefore are not suitable at the time of preserve the crop during its service cycle. For this reason the work done in the research group GAV, by the mode of Seed Research, was the development of new algorithms that allow analysis of leaflets and fruits of strawberry plants cultivar Albion, using a nondestructive method. The proposed algorithms are classified by: "Analysis of Growth", "Detection of Pests, Diseases and pathophysiology" and "Nutrient Deficiency Detection".
URI
http://hdl.handle.net/10654/13158
Collections
  • Ingeniería Mecatrónica [202]
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