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Title: Control de movimiento de un móvil robótico mediante una interfaz cerebro-computador
Title in english: Motion control of a mobile robot through a brain-computer interface
Author: Brito Medina, Laura Cristina
Date: 16-Oct-2014
Abstract: El trabajo desarrollado busca presentar una interfaz de telecontrol que permita orientar el movimiento de un robot móvil en función a señales provenientes directamente del cerebro del usuario. Dichas señales se reconocen e interpretan por medio del dispositivo emotiv epoc, el cual cuenta con 14 sensores que ofrecen señales de alta resolución y dos referencias que ayudan a caracterizar las señales producidas por el cerebro del usuario. La implementación se realizó en lenguaje c++, generando una interfaz cerebro-computador (BCI) que integra la comunicación del robot móvil con el emotiv epoc para así generar un movimiento en dicho robot gracias a una única entrada proveniente de los pensamientos del usuario.
Abstract: The developed work aims to present a remote user interface that allows motion control of a mobile robot according to signals from the user's brain directly. These signals are recognized and interpreted by the device emotiv EPOC, which has 14 sensors that offer high resolution signals and two references that helps to characterize the brain signals produced by the user. The implementation was done in C++ language, creating a brain-computer interface (BCI) communication that integrates a mobile robot with the Emotiv EPOC to generate movements in the robot through a unique entry from the user's thoughts.
Keywords LEMB: ARDUINO (PROGRAMAS PARA COMPUTADOR)
DOMOTICA
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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