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dc.contributor.advisorCastillo Estepa, Ricardo Andrésspa
dc.contributor.authorCastro Riveros, Fabian Camilospa
dc.contributor.authorFlórez Vergara, Diego Edissonspa
dc.date.accessioned2015-06-11T12:45:36Z
dc.date.accessioned2015-07-13T20:16:09Z
dc.date.accessioned2019-12-26T22:10:10Z
dc.date.available2015-06-11T12:45:36Z
dc.date.available2015-07-13T20:16:09Z
dc.date.available2019-12-26T22:10:10Z
dc.date.issued2013-11-05
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10654/13646
dc.description.abstractEl principal objetivo de este trabajo de investigación es el planear y ejecutar trayectorias eficientes en un robot delta, a través de una interfaz gráfica (GUI), y un adecuado circuito electrónico que se integre óptimamente con el prototipo mecánico ya diseñado e implementado en el laboratorio de Robótica de la Universidad Militar Nueva Granada, teniendo en cuenta y respetando sus diferentes propiedades como; estructura mecánica, espacio de trabajo, cinemática, dinámica y singularidades de movimiento, que permitan el correcto desarrollo e implementación de un algoritmo que logre describir y controlar eficientemente las trayectorias planeadas.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.titlePlaneación y ejecución de trayectorias en un robot deltaspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembROBOTICAspa
dc.subject.lembALGORITMOS (COMPUTADORES)spa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenieríaspa
dc.type.localTrabajo de gradospa
dc.description.abstractenglishThe main objective of this research is the efficient planning and executing a delta robot trajectories through a graphical user interface (GUI) and a suitable electronic circuit is integrated optimally with the mechanical prototype and designed and implemented in the laboratory Robotics Universidad Militar Nueva Granada, taking into account and respecting their different properties; Dynamic mechanical kinematic structure, workspace, and singularity of motion, which allow the correct development and implementation of an algorithm that achieves the description and efficiently manage the planned trajectories.eng
dc.title.translatedPlanning and following path in the robot deltaspa
dc.subject.keywordsRobot Deltaspa
dc.publisher.programIngeniería en Mecatrónicaspa
dc.creator.degreenameIngeniero en Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.subject.proposalRobot Deltaspa
dc.subject.proposalespacio de trabajospa
dc.publisher.grantorUniversidad Militar Nueva Granadaspa


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