| dc.contributor.advisor | Castillo Estepa, Ricardo Andrés | spa |
| dc.contributor.author | Castro Riveros, Fabian Camilo | |
| dc.contributor.author | Flórez Vergara, Diego Edisson | |
| dc.date.accessioned | 2015-06-11T12:45:36Z | |
| dc.date.accessioned | 2015-07-13T20:16:09Z | |
| dc.date.accessioned | 2019-12-26T22:10:10Z | |
| dc.date.available | 2015-06-11T12:45:36Z | |
| dc.date.available | 2015-07-13T20:16:09Z | |
| dc.date.available | 2019-12-26T22:10:10Z | |
| dc.date.issued | 2013-11-05 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10654/13646 | |
| dc.description.abstract | El principal objetivo de este trabajo de investigación es el planear y ejecutar trayectorias eficientes en un robot delta, a través de una interfaz gráfica (GUI), y un adecuado circuito electrónico que se integre óptimamente con el prototipo mecánico ya diseñado e implementado en el laboratorio de Robótica de la Universidad Militar Nueva Granada, teniendo en cuenta y respetando sus diferentes propiedades como; estructura mecánica, espacio de trabajo, cinemática, dinámica y singularidades de movimiento, que permitan el correcto desarrollo e implementación de un algoritmo que logre describir y controlar eficientemente las trayectorias planeadas. | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.title | Planeación y ejecución de trayectorias en un robot delta | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.subject.lemb | ROBOTICA | spa |
| dc.subject.lemb | ALGORITMOS (COMPUTADORES) | spa |
| dc.publisher.department | Facultad de Ingeniería | spa |
| dc.type.local | Trabajo de grado | spa |
| dc.description.abstractenglish | The main objective of this research is the efficient planning and executing a delta robot trajectories through a graphical user interface (GUI) and a suitable electronic circuit is integrated optimally with the mechanical prototype and designed and implemented in the laboratory Robotics Universidad Militar Nueva Granada, taking into account and respecting their different properties; Dynamic mechanical kinematic structure, workspace, and singularity of motion, which allow the correct development and implementation of an algorithm that achieves the description and efficiently manage the planned trajectories. | eng |
| dc.title.translated | Planning and following path in the robot delta | spa |
| dc.subject.keywords | Robot Delta | spa |
| dc.publisher.program | Ingeniería en Mecatrónica | spa |
| dc.creator.degreename | Ingeniero en Mecatrónica | spa |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
| dc.subject.proposal | Robot Delta | spa |
| dc.subject.proposal | espacio de trabajo | spa |
| dc.publisher.grantor | Universidad Militar Nueva Granada | spa |
